Nach seiner Pensionierung in Bremen Errichtung des "Instituts für Sicherheits- und Präventionsforschung (ISIP)" an der Universität Hamburg, das eine umfangreiche Tätigkeit entfaltet.
Zahlreiche (Buch-)Veröffentlichungen seit 1963 in Deutsch, Englisch, Spanisch und Italienisch, u. a. Wert und Norm (1969), Die Funktion des Rechts in der modernen Gesellschaft (1970), Soziologie vor den Toren der Jurisprudenz (1971), Seminar: Gesellschaft und Homosexualität (1977), Der Zwang zur Tugend. Die gesellschaftliche Kontrolle der Sexualitäten (1984), Das pornographierte Begehren (1990), Homosexualität. Handbuch der Theorie- und Forschungsgeschichte (1993), Ausgrenzung macht krank. Homosexuellenfeindschaft und HIV-Infektionen (2000), Soziologie der Sexualität (2002).
Redaktions-, Herausgeber- und Beiratstätigkeiten für: Kriminologisches Journal (1972-1974, 2001-2003); Kuratorium der Gesellschaft zur Förderung Sozialwissenschaftlicher Sexualforschung (GFSS): (1974-1982); Zeitschrift für Rechtssoziologie (1980-2000); Journal of Homosexuality (seit 1985); Zeitschrift für Sexualforschung (seit 1988); Soziologie. Mitteilungsblatt der Deutschen Gesellschaft für Soziologie (1995-1999); Invertito – Jahrbuch für die Geschichte der Homosexualitäten (1999-2000).